带有状态延迟的约束输入非线性系统的最优控制研究的任务书

带有状态延迟的约束输入非线性系统的最优控制研究的任务书任务书任务名称：带有状态延迟的约束输入非线性系统的最优控制研究任务背景：在许多实际控制系统中，系统具有非线性特性和输入约束条件。例如，飞机和机器人