无人水面艇路径跟踪控制研究的任务书

无人水面艇路径跟踪控制研究的任务书一、任务背景与研究意义随着科技的不断发展，舰艇自动化技术的应用越来越广泛，水面无人艇作为其中的重要组成部分，已成为未来海洋作业和军事作战的重要力量。无人水面艇在水面上