基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统

基于ROS的智能代步车嵌入式运动控制系统 　　摘 要：针对目前智能代步车运动控制系统功耗高、体积大和开发成本高和工作量大等不足，提出一种基于机器人操作系统（Robot Operating Syste