基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究

基于混合粒子群算法的农业机器人全局路径规划研究摘要：随着农业机器人的发展，机器人全局路径规划变得越来越重要。本文提出了一种基于混合粒子群算法的全局路径规划方法，通过将传统粒子群算法和惯性权重调整技术相