关于构型空间的研究任务书

关于构型空间的研究任务书1. 研究背景构型空间是指物体在空间中的各种不同形态,包括旋转、平移、缩放等操作,所形成的所有可能性。对于机器人、计算机图形学等领域的研究,构型空间的探究是非常重要的。目前,该

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