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中心差分法在单自由度中的应用北京工业大学建筑工程学院 结构动力学 中心差分法求解单自由度体系的自由振动问题 前言 ,,,uu时域逐步积分法是根据运动方程，引进某些假设，建立由t时刻状态向量、、uiii