仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现

仿生机器鱼三维避障仿真系统的研究与实现1.引言仿生机器鱼是一种模拟生物运动或行为方式的机器人，它在外观、运动方式、行为习惯等方面都与真实的生物相似度极高。仿生机器鱼已经成为了研究机器人技术的热点之一，