基于积分流形的柔性机械手组合控制

基于积分流形的柔性机械手组合控制随着现代制造业和工业自动化技术的发展，柔性机械手成为了工业自动化领域的重要组成部分。柔性机械手具有较高的灵活性和应用范围，但也面临着很多挑战，如精度问题、控制难度等。本