基于闭环反馈算法的高精度编码器细分系统设计的中期报告

基于闭环反馈算法的高精度编码器细分系统设计的中期报告一. 选题背景编码器是机械运动控制系统中非常重要的测量器件之一，它能够测量旋转角度、线性位移等物理量，是机器人、数控加工、 机床控制等领域中必不可少