基于视觉测量和距离误差的机器人几何参数标定

基于视觉测量和距离误差的机器人几何参数标定随着计算机视觉技术，机器人技术和自动控制技术的发展，智能化机器人在工业生产中得到越来越广泛的应用。对于机器人来说，其关节的位置和姿态信息对于正确的控制和运动规