2021年简易水下无线通信系统无线通信模块

简易水下无线通信系统无线通信模块 　　摘要:本设计由陆基单元、电机单元和潜艇航模组成,经过中波通信和红外通信,实现潜艇航模的运动控制。陆基单元以单片机MSP430F169为控制关键,利用AD9851