自动控制-04c根轨迹绘制的基本法则..

- 4-2 根轨迹绘制的基本法则 - 法则1 根轨迹的起点和终点：根轨迹起于开环极点，终于开环零点。 - 证明:根轨迹起点是指根轨迹增益K*=0的根