永磁伺服系统前馈型模糊二自由度控制研究

永磁伺服系统前馈型模糊二自由度控制研究本文主要介绍永磁伺服系统前馈型模糊二自由度控制的研究。首先简要介绍了永磁伺服系统的结构和特点，然后分析了传统PID控制器的局限性。接着，介绍了模糊控制器的基本原理