基于压缩感知和子空间技术的匹配场定位技术研究的中期报告

基于压缩感知和子空间技术的匹配场定位技术研究的中期报告一、研究背景和意义匹配场定位技术是指基于感知技术对物体的位姿进行估计与定位的过程。匹配场定位技术的应用领域非常广泛，如自动驾驶、机器人自主导航、无