剪叉式机构变异演化规律与设计方法分析

摘 要剪叉式机构（又称剪式铰、剪刀撑）是一类具有鲜明特色的可伸展机构，同 时也属于连杆机构的范畴。剪叉式机构有良好的可折叠性和空间伸展性，还具有 运动单元模块化、结构简单、成本低廉等特点，在航天、交通