串口调试在CANopen运动控制协议中的应用技术研究

串口调试在CANopen运动控制协议中的应用技术研究1. 研究背景CANopen是一种通信协议，在现代机械控制系统中得到了广泛的应用。其特点是简单、灵活、可靠且具有实时性，同时也易于扩展。CANope