ABB机器人-RAPID程序指令与功能简述

5.6 RAPID程序指令与功能简述1. 程序的调用指 令说 明ProcCall调用例行程序CallByVar通过带变量的例行程序名称调用例行程序RETURN返回原例行程序2. 例行程序内的逻辑