系统辨识自适应控制

1.1讨论系统方程为：（信噪比）至少30%为零均值白噪声， 要求对系统参数辨识进行讨论定常系统 a=0.8,b=0.5参数递推估计时变系统λ取不同值是的不同结果并讨论。（1）取初值P(0)=I