基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略

基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略标题：基于位姿空间栅格扩展及变维搜索的机器人运动规划新策略摘要：随着机器人应用领域的不断扩大，机器人运动规划技术也变得越来越重要。在现实环境中，机器