毕业设计—机械手的设计

摘 要随着时代的发展，未来的制造业必将以最小的投入实现最大的产值，机械手的大规模运用将是大势所趋。我们小组主要任务是：设计六自由度机械手机构；对上述机构进行运动仿真模拟；设计一套六自由度抛光机械手的