被控对象为机械臂课程设计

被控对象为机械臂课程设计一、课程目标知识目标：1. 学生能理解机械臂的基本结构和原理，掌握其运动学及动力学相关概念。2. 学生能描述机械臂的控制方法，了解不同控制算法在机械臂运动控制中的应用。