基于地球磁场的室内定位系统的研究

基于地球磁场的室内定位系统的研究 摘要：文章设计了基于地磁的室内定位系统，给出了系统的结构框图，介绍了地磁的模型及地磁基准图的构建。然后介绍了地磁的校正方法以及基于蒙特卡洛方法的粒子滤波地磁匹配