鲁棒控制的非线性干扰观察器研究

摘 要现代工程技术系统正朝着大规模、复杂化的方向发展，控制系统一旦发生事故就可能造成人员和财产的极大损失。因而切实保障现代复杂系统的可靠性和安全性具有十分重要的意义。我们知道，对于转台伺服系统的