基于多维度空间耦合的六足机器人非平坦地形下步态规划的任务书

基于多维度空间耦合的六足机器人非平坦地形下步态规划的任务书一、研究背景及意义随着机器人技术的发展，机器人已经成为了很多领域的关键工具，应用场景也越来越广泛。六足机器人因其良好的适应性和可靠性，在军事、