工业机器人控制系统课程设计

第一章 绪论1.1 工业机器人的发展及分类1.1.1 工业机器人的发展 工业机器人的发展通常可规划分为三代： 第一代工业机器人：通常是指目前国际上商品化与使用化的“可编程的工业机器人