基于人工约束模式切换的5R机械臂圆弧轨迹控制研究

基于人工约束模式切换的5R机械臂圆弧轨迹控制研究基于人工约束模式切换的5R机械臂圆弧轨迹控制研究摘要：近年来，随着机器人技术的快速发展，机械臂被广泛应用于各行各业。在现实生产中，很多工件和产品需要进行