惯导精度计算公式

惯导误差计算公式圆概率误差50%圆概率误差用于表示惯导装置的位置精度。常用的圆概率误差有50%圆概率误差和95%圆概率误差,分别记为CEP和95%CEP。在测量测试较多的情况下，50％圆概率误差可以用

惯导精度计算公式 惯导误差计算公式 圆概率误差 50%圆概率误差 用于表示惯导装置的位置精度。常用的圆概率误差有50%圆概率误差和95%圆概率误差,分别记为CEP和 95%CEP。 在测量测试较多的情况下，50％圆概率误差可以用公式统计得出： （A) 式中 ——-单位为n mile/h; ——--有效试验次数。试验次数取值按GJB1185—1991中附录A的规定； -—-—第次试验的任务径向误差率，用公式计算得出: (B） 式中 ——-第i次试验的采样点数； —---第i次试验的第j个采样时刻; —-—-第次试验的第j个采样时刻的径向误差率，用公式计算得出: （C） 式中 --——-第次试验的第j个采样时刻的导航时间，单位为h; —-——-第次试验的第j个采样时刻的纬度误差,单位为 分; -—-—第次试验的第j个采样时刻的经度误差，单位为 分； ---—-第次试验的第j个采样时刻的纬度真值,单位为 度。 95%圆概率误差 在测量次数较多的情况下,95%圆周概率误差可以用下公式统计得出: （D) 式中 —--单位为n mile/h；