惯导精度计算公式

惯导误差计算公式圆概率误差50%圆概率误差用于表示惯导装置的位置精度。常用的圆概率误差有50%圆概率误差和95%圆概率误差,分别记为CEP和95%CEP。在测量测试较多的情况下，50％圆概率误差可以用