四相步进电机驱动程序及工作原理

四相步进电机驱动程序及工作原理　1. 步进电机的工作原理　　该步进电机为一四相步进电机，采用单极性直流电源供电。只要对步进电机的各相绕组按合适的时序通电，就能使步进电机步进转动。图1是该四相反应式步进