船舶运动控制

船 舶 运 动 控 制张显库 贾欣乐 编著内 容 简 介当前船舶运动控制研究面临的主要问题在于船舶动态的不确定性、 随机的环境干扰以及量测信息的不精确性，传统控制策略的效果不能令人满意。神经网络控制（