一种可变形桁架逆运动学方法

一种可变形桁架逆运动学方法摘要：本文基于逆运动学的理论，提出了一种适用于可变形桁架的逆运动学方法。该方法能够应用于不同形状和尺寸的可变形桁架，通过对桁架的结构进行建模，在不同位姿下求解桁架的关节点位移