基于齐次变换的塔机防撞改进算法

基于齐次变换的塔机防撞改进算法标题：基于齐次变换的塔机防撞改进算法摘要：随着建筑业的发展，塔机在高楼大厦的施工中扮演着重要的角色。然而，塔机防撞技术的不断提升仍然是一个关键的研究方向。本文提出了一种基