基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究

基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究基于小波神经网络模糊滑模控制的轮式移动机器人避障研究摘要：随着机器人技术的不断发展，轮式移动机器人在各个领域的应用越来越广泛。然而，在复杂的环境中实