基于特征融合的仿生SLAM算法研究

基于特征融合的仿生SLAM算法研究标题：基于特征融合的仿生SLAM算法研究摘要：自主定位与建图（SLAM）是机器人感知与导航的核心问题之一。传统的SLAM算法通常基于点特征的观测，但在复杂环境中，点特