基于改进粒子群算法的并联机器人运动学精度提高新方法

基于改进粒子群算法的并联机器人运动学精度提高新方法标题：基于改进粒子群算法的并联机器人运动学精度提高新方法摘要：随着并联机器人的广泛应用，提高其运动学精度成为研究的热点之一。本文基于改进粒子群算法，针