基于模糊控制的循迹无人机研究

基于模糊控制的循迹无人机研究摘要：本文针对无人机自主循迹控制算法进行了研究，提出了一种基于模糊控制的循迹无人机控制策略。该控制策略通过对输入变量进行模糊化处理，将其转换为模糊变量，从而实现对非线性系统