基于动力学的高速轮式机器人漂移运动控制方法研究的中期报告

基于动力学的高速轮式机器人漂移运动控制方法研究的中期报告一. 研究背景和意义高速轮式机器人是一种能够在多种复杂地形和环境中运行的移动机器人。在一些紧急情况下，高速轮式机器人可以用于搜救和救援。在工业和