plc课程设计机械手

机械手部分设计要求机械手开始时，机械手处于原始位置，且为放松状态，则Y1亮，Y7亮，按下启动按钮SB后，机械手开始顺序动作：1、机械手下降：延时1秒后，Y1灭，到下限位时，按SQ1，则Y2亮。2、机械