田间绿芦笋基于双通道阈值分割和CNN的视觉识别

田间绿芦笋基于双通道阈值分割和CNN的视觉识别引言绿芦笋是一种营养价值很高的蔬菜,享有“蔬菜之王”的美称,在市场上很受欢迎[1]。田间种植的绿芦笋成熟后需要及时进行采收,但传统人工采收的人力成本高且劳