动力伺服刀架可靠性及灵敏度分析的开题报告

动力伺服刀架可靠性及灵敏度分析的开题报告一、选题背景在现代制造业中，机器人在产品加工、物流和生产线上扮演着越来越重要的角色。机器人的控制系统是机器人的“大脑”，决定了机器人的运动精度和效率。在机器人的