第二章 机器人的总体和机械结构设计

- 机器人工程及应用 - - 机器人的基本组成及技术参数机器人总体设计机器人机械系统设计传动部件设计行走机构设计机身设计臂部设计手腕设计手部设计

腾讯文库第二章第二章 机器人的总体和机械结构设计