机械设计基础复习资料汇总

第一章平面机构的自由度和速度解析1-1至1-4绘制出以下图机构的机构运动简图答案：1-5至1-12指出以下图机构运动简图中的复合铰链、局部自由度和虚拘束，计算各机构的自由度。1-5解滚子是局部自由度，