ABB机器人高级编程技术报告

6.8 高级编程6.8.1. 映射程序、模块或例行程序映射映射可在特定的映射面上创建程序、模块或例行程序的副本。 映射功能可以应用于任何程序、模块或例行程序。映射可以通过两种不同的方法完成：• 基础框