运动控制系统复习题

U 0 C +Id Rd eU 4.175vctk ks s2、某反馈控制系统已校对成典型Ⅰ型系统，已知 T=0.1s ，要求 5% ，求系统的开环增益 K，计算调节器时间 tS （误差带为 5% ）