基于平衡轨迹库的应急路径规划

基于平衡轨迹库的应急路径规划基于平衡轨迹库的应急路径规划摘要：应对突发事件和紧急情况，实时有效地规划出安全高效的路径是一项重要的任务。本文提出一种基于平衡轨迹库的应急路径规划方法，通过对平衡轨迹库的构