基于均值漂移采样调整和积分直方图表达的粒子滤波跟踪算法

基于均值漂移采样调整和积分直方图表达的粒子滤波跟踪算法粒子滤波算法是一种基于蒙特卡罗方法的非线性滤波算法。它可以适用于大多数的非线性状态估计问题，包括目标跟踪、机器人导航等领域。在目标跟踪领域，粒子滤