六杆张拉机器人变形与运动分析的开题报告

六杆张拉机器人变形与运动分析的开题报告一、选题背景在现代工业制造过程中，钢结构建筑、大型机械设备以及各种桥梁、隧道等基础设施建设需要大量使用的钢筋、钢缆构造物需要得到稳定的张拉支持和强度保障。传统的钢