基于DSP和PowerPC的EtherCAT主站控制器设计

基于DSP和PowerPC的EtherCAT主站控制器设计 　　摘要：文章介绍了EtherCAT总线的原理与相关协议，根据协议的内容给出EtherCAT总线主站设计方案，通过对PowerPC处理器MP