机器人运动学正解逆解课件

- §1.4 机器人正向运动学 - 工业机器人的正向运动学是指已知各关节的类型、相邻关节之间的尺寸和相邻关节相对运动量的大小时，如何确定工业机器人末端操作器在固定坐标