扫地机器人设计

扫地机器人设计报告，、功能综述1、 清扫模式：随机清扫、螺旋式清扫、交叉清扫、沿边清扫、定点清扫、 预约清扫等相结合，实现全方位立体清扫；2、 智能导航系统：实现对房间地形的重构，自动规划清扫路线；3