波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究

波动鳍推进水下作业机器人运动控制方法研究波动鳍推进水下作业机器人是一种模仿鱼类游泳运动方式的水下机器人，它具有高效的推进性能和灵活的运动能力。针对该机器人的运动控制问题，本文进行了研究，并提出了一种方